贷款车过户给公司，需要准备以下材料：
1. 贷款车行驶证
2. 贷款车登记证
3. 贷款合同
4. 公司营业执照
5. 公司公章
6. 身份证明（法人身份证）
办理流程
1. 提前还清贷款：过户前需要将贷款还清，并拿到结清证明。
2. 办理车辆过户：带上准备好的材料到车管所办理车辆过户手续，具体流程如下：
填写机动车变更过户登记/转入申请表
提交相关材料，包括行驶证、登记证、结清证明、营业执照、法人身份证
缴纳过户费用
领取新的行驶证和登记证
3. 办理公司车辆登记：车辆过户后，需要到税务机关办理公司车辆登记，具体流程如下：
填写机动车纳税申报表
提交相关材料，包括行驶证、登记证、营业执照、法人身份证
缴纳车辆购置税
领取车辆购置税完税证明
4. 完成过户：办理完公司车辆登记后，贷款车过户给公司的流程就完成了。
注意事项
1. 过户前一定要还清贷款，否则无法办理过户手续。
2. 办理车辆过户和公司车辆登记时，需要携带齐全的材料，否则可能会延误办理时间。
3. 过户费用根据车辆价值和地区不同而有所差异。
4. 如果车辆是分期付款购买的，需要先还清贷款并办理过户手续，再办理车辆登记。
